技术要点及难点：

l 中间节必须具备互换性

l 臂节结构件庞大，焊后加工制造困难，且成本高，8轴同心度如何保证。

解决核心问题：8轴同心度保证         

焊后加工工序减少

工装使用效果：

l 效率提升：工装总长48M,通过铺设轨道连接，所有产品均匀布孔，保证孔精度，用销快速连接，实现快速转换

l 兼容性：整体工装精度保证，地轨连接，只需微调定位件就能满足不同尺寸工件的安装，即可批量生产，也可做新产品试制工装

l 数据精晰：从产品设计到制作保证产品稳定性，强度，一致性，出厂经三坐标检测，到客户现场安装采用激光踪仪检测，保证所有数据清晰可测

l 稳定性、强度：从产品设计结构到制作工艺保证产品稳定性和强度